我国联合收割机关键部件参数

      我国目前对中、小型联合收割机的关键部件参数都实现了监测、显示和报警，如风机、脱粒滚筒、复脱器、发动机等部件，构建起了基本的监控系统，但是由于参数监测相对独立，工作部件间无控制关联，难以实现收获过程的自动调节与控制。目前，我国联合收割机关键部件参数的在线检测装置的研究还处在初级阶段，如脱粒滚筒扭矩和转速、发动机输出功率、粮仓装载量等。至于工作过程中利用控制器实现故障自诊断、作业工况监测和作业质量跟踪监控等保障手段还未应用，难以在此基础上形成有效的监控、服务体系。为了填补我国大型多功能谷物联合收割机的空白，缩小与国外的差距，在“十二五”期间，由中国农业机械化科学研究院承担的国家高技术研究发展计划( 863 计划) “高效收获分离清选技术研究”课题，对大喂入量脱粒分离技术与装置、大型收割机用高效清选技术与装置和行走静液压驱动底盘等关键技术进行攻关，对稻麦豆等作物的切割、输送、动力传递等现有技术与装置进行改进提高，集成研制了具有自动导航、故障诊断、流程检测、参数调控等总线技术的 4LZ-10 自走轮式多功能谷物联合收割机，该机重点研究了大喂入量脱粒分离装置、高效清选装置、大型自走式收割机割台微地貌仿形、大型收割机行走静液压驱动底盘、大型多功能联合收割机智能控制技术等关键技术，促进了我国联合收割机向大型高效、多功能以及智能控制方向的发展，促进了我国粮食作物田间生产装备技术的升级。